Trabalho de Pesquisa: “Veículo Híbrido Aéreo-Subaquático orientado a tarefas: Um Estudo de Caso do Hydrone-J V2”
Orientadores: Paulo Lilles Jorge Drews Jr.; Armando Alves Neto; Rafael Adriano Gonçalves Alves Camargo
Álisson Henrique Kolling
Trabalho de Pesquisa: “Aprendizado por Reforço Seguro e Confiável para Navegação Autônoma Submarina”
Orientadores: Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Rodrigo da Silva Guerra
Amanda Lopes dos Santos
Trabalho de Pesquisa: “Análise numérica e otimização geométrica de um parque eólico offshore como fonte auxiliar de geração de energia elétrica em plataformas petrolíferas”
Orientadores: Elizaldo Domingues dos Santos; Liércio André Isoldi
Andre Luis Razera
Trabalho de Pesquisa: “Tecnologias Digitais Aplicadas à Modelagem e Otimização Geométrica de Conversores de Energia das Ondas no Ecossistema Costeiro e Oceânico para Apoio aos Setores de Petróleo, Gás e Biocombustíveis”
Orientador: Liércio André Isoldi
Anna Diniz Alexeeff
Trabalho de Pesquisa: “Caracterização de eventos de inundação na costa sul do Brasil: monitoramento e classificação dos impactos potenciais para setores estratégicos da indústria offshore”
Trabalho de Pesquisa: “Dinâmica de Vórtices e Seus Efeitos no Transporte e Dispersão de Óleo na Costa Norte do Rio Grande do Sul”
Orientador: Fabrício Sanguinetti Cruz de Oliveira
Davi Brino Lima
Trabalho de Pesquisa: “Navegação autônoma baseada em odometria visual em veículos aéreos não tripulados para inspeção de ambientes offshore enclausurados”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Dhaniely Pereira Ferrari
Trabalho de Pesquisa: “Análise Preliminar de Risco da Introdução do Coral-sol (Tubastraea spp.) em Áreas de Interesse para a Indústria de Óleo e Gás na região costeira do extremo sul do Rio Grande do Sul”
Orientadoras: Juliana Costi; Paula Spotorno de Oliveira
Eduardo Lawson da Silva
Trabalho de Pesquisa: “Segmentação de estruturas submersas com uso de Inteligência Artificial”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Gabriel do Pinho Martins
Trabalho de Pesquisa: “Fusão de LiDAR 3D e Câmera para SLAM Visual Dinâmico Aplicado à Logística na Indústria de Óleo e Gás”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Guilherme Louro Mano Costa
Trabalho de Pesquisa: “Uso de visão computacional para detecção de danificações e vazamentos em tubulações submersas e válvulas defeituosas”
Orientadores: Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Stephanie Loi Brião
Henrique Vaz de Araújo
Trabalho de Pesquisa: “Inspeção com Auxílio de UGV's na indústria de Óleo e Gás”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Josepha Manuela Silva Oliveira Cavalcante Leão
Trabalho de Pesquisa: “Correntes de Fundo no Talude da Bacia de Santos: Competência Hidrodinâmica, Diagrama de Hjulström e Implicações para Gatilhos de Movimentos de Massa em Áreas de Interesse da Indústria de Óleo e Gás”
Orientadores: Salette Amaral de Figueiredo; Arthur Antonio Machado
Junior Costa de Jesus
Trabalho de Pesquisa: “Aprendizado por Reforço Profundo Human-in-the-Loop para Controle Autônomo de Veículos Subaquáticos em Operações Offshore”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Jr.
Kauã Dalla Riva Cucco Barbosa
Trabalho de Pesquisa: “Modelagem, Controle e Simulação de um Veículo Híbrido Não Tripulado Água-ar Aplicado à Indústria de Óleo e Gás”
Orientadores: Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Maurício Soares Ortiz
Ketlen Pirangi da Silva
Trabalho de Pesquisa: “Análise do Risco de Introdução da Ostra Exótica Saccostrea spp. em Áreas Costeiras ligadas à Indústria de Óleo e Gás na costa brasileira”
Orientadoras: Paula Spotorno de Oliveira; Juliana Costi
Luis Henrique Kiekhofel Reichow
Trabalho de Pesquisa: “Cobertura de objetos subaquáticos para reconstrução 3D e inspeção usando sonar”
Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Manoela Abreu Almeida
Trabalho de Pesquisa: “Digital Twin para Automação e Controle de Cultivo de Microalgas para Produção Sustentável de Biomassa”
Orientador: Vinícius Menezes Oliveira
Nahome Paz Azevedo dos Santos
Trabalho de Pesquisa: “Avaliação das Mudanças Hidro-Morfodinâmicas Associadas à Presença de Parques Eólicos na Costa do Rio Grande do Sul”
Orientadora: Juliana Costi
Ornella Bertholdo Calloni
Trabalho de Pesquisa: “Digital Twin do Atlântico Sul (DT-ATLÂNTICO): Modelagem Numérica Integrada e Multi-Model Ensemble para Avaliação de Cenários Climáticos”
Orientadores: Elisa Helena Fernandes; Luís Felipe Mendonça
Pedro Correia Flores
Trabalho de Pesquisa: “Realce de imagens subaquáticas para inspeção visual na indústria de Óleo & Gás”
Paulo Lilles Jorge Drews Jr.; Stephanie Loi Brião
Pedro Marchioretto de Paiva
Trabalho de Pesquisa: “Automação, Instrumentação e Controle para Eficiência Operacional em Produção Offshore”
Orientador: Alessandro de Lima Bicho
Raissa Silva Lima
Trabalho de Pesquisa: “Caracterização Batimétrica e Hidrodinâmica para o Estudo da Evolução da Lagoa do Peixe no Rio Grande do Sul”
Orientador: Fabrício Sanguinetti Cruz de Oliveira
Tatiana Taís Schein
Trabalho de Pesquisa: “Restauração de iluminação e turbidez em imagens e vídeos subaquáticos”
Orientadores: Paulo Lilles Jorge Drews Jr.; Felipe Gomes de Oliveira
Thiago Novinski Machado
Trabalho de Pesquisa: “Simulação do Comportamento Humano em Evacuações de Plataformas Offshore: Comparação entre Métodos Tradicionais e Abordagens Baseadas em Inteligência Artificial”
Orientador: Alessandro de Lima Bicho
Vinícius Furtado de Oliveira
Trabalho de Pesquisa: “Sistema de Monitoramento LDAR com Realidade Aumentada para Inspeção de Válvulas e Equipamentos em Refinarias e Plataformas Offshore”
Orientador: Alessandro de Lima Bicho
Yasmin Costa Silva
Trabalho de Pesquisa: “Simulação de Vazamentos de Óleo na Lagoa Mirim: Um Enfoque em Áreas Sensíveis Integrada a Proteção Ambiental”
